GIAR, el grupo de la UTN Buenos Aires que investiga inteligencia artificial y robótica desde hace cuatro décadas

En la Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Buenos Aires funciona uno de los grupos universitarios con mayor trayectoria del país dedicado a la inteligencia artificial y la robótica. Se trata del Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica, conocido como GIAR, que nació en 1986 y actualmente trabaja en áreas que van desde robots autónomos y visión artificial hasta aprendizaje automático y sistemas aplicados a la industria.

Su historia permite recorrer buena parte de la evolución de estas tecnologías en la Argentina. A lo largo de los años, investigadores, docentes, estudiantes y graduados de la UTN participaron en proyectos que combinaron electrónica, mecánica y sistemas, además de desarrollos vinculados con organismos científicos y empresas. La trayectoria tecnológica de la UTN Buenos Aires llegó incluso a la Antártida, donde investigadores de la Facultad participaron de un proyecto que utilizó equipamiento desarrollado y adaptado en la Universidad y tuvo a la Base Marambio como punto clave de una campaña científica.

Cuarenta años investigando inteligencia artificial

El GIAR comenzó sus actividades en diciembre de 1986 dentro de la entonces Secretaría de Ciencia y Tecnología de la UTN Buenos Aires. En 2009 pasó a ser reconocido formalmente como Grupo de Investigación de la Universidad. Actualmente, la nómina oficial de grupos de la UTN identifica como director al Magíster Ingeniero Sebastián Verrastro y como vicedirector al Magíster Leandro Martín Di Mateo.

Su misión es desarrollar investigaciones que integren electrónica, mecánica y sistemas con aplicaciones de utilidad para la sociedad. Entre sus campos de trabajo aparecen la robótica colaborativa, las redes neuronales, la visión artificial, el aprendizaje por refuerzo, el control adaptativo, los algoritmos genéticos y el control difuso.

La formación de nuevos investigadores también ocupa un lugar central. La propia Universidad destaca que el grupo ha participado en la formación de estudiantes que posteriormente continuaron estudios de posgrado, maestrías y doctorados. Además, desde 2003 comenzó a vincular la investigación con la enseñanza de materias electivas relacionadas con inteligencia artificial dentro de Ingeniería Electrónica.

Robots capaces de desenvolverse en ambientes complejos

Una de las líneas centrales del GIAR es la robótica autónoma, orientada al desarrollo de sistemas capaces de operar en entornos complejos con distintos niveles de independencia respecto de un operador humano. También investiga visión por computadora y aprendizaje automático.

Entre los proyectos destacados oficialmente por la UTN aparecen Telemetría Móvil 3D, un robot hexápodo autónomo, trabajos de reconstrucción de imágenes tomográficas PET y SPECT, análisis de señales biológicas y detectores de fotones de estado sólido. El grupo también mantiene antecedentes de vinculación con la Comisión Nacional de Energía Atómica y con VENG, empresa vinculada a la CONAE.

Uno de sus desarrollos históricos fue la Plataforma Móvil de Inspección Robotizada, concebida para inspeccionar instalaciones industriales y manipular pequeñas piezas. El sistema contemplaba navegación teledirigida, autónoma y un modo de exploración capaz de generar un plano del lugar recorrido.

La plataforma integraba áreas como evasión de obstáculos, control robusto, redes neuronales, lógica difusa, procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Entre las aplicaciones planteadas se encontraban la inspección de instalaciones industriales, recintos con elevados niveles de radiación, tuberías y ambientes potencialmente peligrosos para las personas.

La tecnología de la UTN que llegó a la Antártida

La Facultad Regional Buenos Aires también registra una experiencia científica particularmente llamativa en territorio antártico. Aunque la documentación oficial consultada no atribuye ese proyecto al GIAR, sí forma parte de la actividad de investigación de la UTN Buenos Aires y muestra el alcance que pueden adquirir sus desarrollos tecnológicos.

La iniciativa estuvo vinculada al estudio del glaciar Bahía del Diablo, en la Isla Vega. En el marco del proyecto, la Facultad abrió una convocatoria para incorporar a un estudiante avanzado de Ingeniería Electrónica que pudiera desarrollar, adaptar y calibrar un radar destinado a la investigación glaciológica. El seleccionado fue Agustín De Carlo.

Posteriormente, Sebastián Bedín fue el encargado de trasladar y utilizar el dispositivo durante la campaña de verano de 2015. Según la información publicada por la propia UTN Buenos Aires, el investigador llegó en enero a la Base Marambio y posteriormente fue trasladado en helicóptero hasta la Isla Vega, ubicada a unos 60 kilómetros.

El desafío no era solamente científico. Las bajas temperaturas modificaban el comportamiento de los componentes electrónicos y aumentaban la fragilidad de algunos materiales. Durante la campaña se realizaron recorridos sobre la superficie del glaciar para efectuar mediciones con el radar y trabajar con una estación meteorológica. También se utilizó un dron de producción nacional para obtener fotografías y se instalaron cámaras capaces de transmitir información hacia Marambio para su posterior envío a Buenos Aires por Internet.

El objetivo del radar era obtener información sobre la forma del lecho situado debajo de la masa de hielo y aportar datos para comprender su comportamiento. La investigación estaba relacionada con el estudio de los glaciares y su importancia dentro de los procesos asociados al cambio climático global.

Investigación que también llega a las aulas

El trabajo universitario en robótica no queda limitado a los laboratorios. El GIAR participa además de actividades que acercan estas tecnologías a estudiantes y a la comunidad.

En octubre de 2024, por ejemplo, el grupo participó junto con la Liga de Robótica y el Centro de Estudiantes de la Facultad en la organización de una competencia realizada en el Campus de la UTN Buenos Aires. Más de 100 robots participaron en categorías que incluyeron sumo, mini sumo, laberintos, fútbol y carreras.

La Universidad también registra desarrollos específicamente orientados a la enseñanza, como un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por computadora, pensado para acompañar el aprendizaje de contenidos de mecánica, electrónica, programación y robótica.

Proyectos que continúan evolucionando

La actividad investigadora permanece vigente. Entre los proyectos registrados oficialmente por la UTN aparece una línea dedicada a la fusión de sensores para la navegación de robots móviles autónomos en ambientes industriales, radicada en el GIAR.

La combinación de inteligencia artificial, electrónica, programación y mecánica permite que estos desarrollos tengan aplicaciones que exceden ampliamente la construcción de robots experimentales. Visión artificial, navegación autónoma, procesamiento de información, aprendizaje automático e inspección remota son tecnologías que pueden trasladarse a la industria, la investigación científica y ambientes donde la presencia humana implica dificultades o riesgos.

A casi cuatro décadas de su creación, el GIAR continúa funcionando dentro de la Facultad Regional Buenos Aires, mientras la inteligencia artificial y la robótica ocupan un espacio cada vez mayor en la investigación, la producción y la formación de nuevos profesionales.